Die Gemeindefeuerwehr besteht aus zehn Ortsfeuerwehren. Etwa 300 Männer und Frauen versehen ihren ehrenamtlichen Dienst in den Feuerwehren und stehen rund um die Uhr bereit, ihren Mitbürgern zur Hilfe zu eilen.

Ortsfeuerwehr Bad Nenndorf
Schwerpunktfeuerwehr mit sieben Fahrzeugen
Kinderfeuerwehr, Jugendfeuerwehr

Ortsfeuerwehr An der Aue
Stützpunktfeuerwehr mit sieben Fahrzeugen
Zusammenschluss der ehemaligen Ortsfeuerwehren Horsten, Ohndorf, Rehren und Riepen
Kinderfeuerwehr, Jugendfeuerwehr

Ortsfeuerwehr Nord
Stützpunktfeuerwehr mit vier Fahrzeugen
Zusammenschluss der ehemaligen Ortsfeuerwehren Haste, Helsinghausen/Kreuzriehe und Hohnhorst.
Kinderfeuerwehr, Jugendfeuerwehr

Ortsfeuerwehr Riehe-Waltringhausen
Stützpunktfeuerwehr mit drei Fahrzeugen
Zusammenschluss der ehemaligen Ortsfeuerwehren Riehe und Waltringhausen
Kinderfeuerwehr, Jugendfeuerwehr